電主軸由無(wú)外殼電機(jī)、主軸、軸承、主軸單元?dú)んw、驅(qū)動(dòng)模塊和冷卻裝置等組成。電機(jī)的轉(zhuǎn)子采用壓配方法與主軸做成一體，主軸則由前后軸承支承。電機(jī)的定子通過(guò)冷卻套安裝于主軸單元的殼體中。主軸的變速由主軸驅(qū)動(dòng)模塊控制，而主軸單元內(nèi)的溫升由冷卻裝置限制機(jī)床電主軸。在主軸的后端裝有測(cè)速、測(cè)角位移傳感器，前端的內(nèi)錐孔和端面用于安裝刀具。

矢量控制技術(shù)模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，以轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向，用矢量變換的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制，具有良好的動(dòng)態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動(dòng)器在剛啟動(dòng)時(shí)具有很大的轉(zhuǎn)矩值，加之電主軸本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性很小，故啟動(dòng)加速度大，可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)后瞬時(shí)達(dá)到允許極限速度定制主軸。這種驅(qū)動(dòng)器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種，后者可以實(shí)現(xiàn)位置和速度的反饋，不僅具有更好的動(dòng)態(tài)性能，還可以實(shí)現(xiàn)C軸功能；而前者動(dòng)態(tài)性能稍差，也不具備C軸功能，但價(jià)格較為便宜。

電主軸有哪些特點(diǎn)？

1、熱穩(wěn)定性。如果電主軸的熱穩(wěn)定性不夠電主軸廠家，在高熱的情況下會(huì)出現(xiàn)形變。

2、高回轉(zhuǎn)精度。車削用電主軸必須具備很高的度，不然會(huì)影響加工的速度，提高了企業(yè)的投資成本。因此，為了使電主軸在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)獲得較高的回轉(zhuǎn)精度，除了要保證其關(guān)鍵零件必須進(jìn)行精加工和超精加工外，還要選用尺寸和精度等級(jí)合適的軸承，并采用合理的裝配方案。

3、高剛度。超高的剛度能夠避免電主軸被損壞。除此之外，電主軸的抗震性能也是非常重要的，不然在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)崩刃打刀的現(xiàn)象。嚴(yán)重時(shí)候會(huì)導(dǎo)致電主軸損壞。

提示留神：不要利用緊縮空氣去清潔主軸。除了上面的維護(hù)以外，主軸壽命也與給出的利用防備跟機(jī)床前提有關(guān)。

  隨著數(shù)字技巧跟變頻技巧的一直進(jìn)步，國(guó)外已經(jīng)形成了有關(guān)電主軸的一系列標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)的電主軸技巧也得到了一定的發(fā)展，然而水平跟進(jìn)度不如國(guó)本國(guó)度。我國(guó)目前應(yīng)當(dāng)著重研究存在功率跟轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范疇大、以及疾速、正確的定位等數(shù)字化電動(dòng)主軸技巧。

直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來(lái)的又一種新型的交流調(diào)速技術(shù)，其控制思想新穎，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔明了，更適合于高速電主軸的驅(qū)動(dòng)，更能滿足高速電主軸高轉(zhuǎn)速、寬調(diào)速范圍、高速瞬間準(zhǔn)停的動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求，已成為交流傳動(dòng)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)技術(shù)。

     通過(guò)對(duì)比可以看出，直接轉(zhuǎn)矩控制這一控制方式更適合電主軸的驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)的電主軸直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)特性，將直接轉(zhuǎn)矩控制方法應(yīng)用于電主軸驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是可行的，較適應(yīng)高速數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)要求。