在數(shù)控機床中，電主軸通常采用變頻調(diào)速方法。目前主要有普通變頻驅(qū)動和控制、矢量控制驅(qū)動器的驅(qū)動和控制以及直接轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式。

普通變頻為標(biāo)量驅(qū)動和控制，其驅(qū)動控制特性為恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動，輸出功率和轉(zhuǎn)速成正比。普通變頻控制的動態(tài)性能不夠理想，在低速時控制性能不佳機床高速電主軸，輸出功率不夠穩(wěn)定，也不具備C軸功能。但價格便宜、結(jié)構(gòu)簡單，一般用于磨床和普通的高速銑床等。

皮帶軸必須安裝牢固，安裝皮帶軸的支架必須足夠強壯能夠承受皮帶軸的重量。與皮帶軸相連變頻器的參數(shù)設(shè)置必須嚴(yán)格按照皮帶軸銘牌上進(jìn)行（電機極數(shù)， 額定電流，額定電壓，額定頻率等），否則有可能損壞皮帶軸定制主軸。皮帶軸由一個安裝在尾部的同軸風(fēng)扇進(jìn)行冷卻。為保證冷卻效果請勿讓皮帶軸低于7000rpm運行。請嚴(yán)格按照詳細(xì)使用說明書上的接線方式進(jìn)行皮帶軸的電力連接。所有對皮帶軸的清潔，維護(hù)和保養(yǎng)工作必須在斷電后并且皮帶軸已經(jīng)完全停止后進(jìn)行。皮帶軸裝在機器上必須有安全防護(hù)裝置，否則高速旋轉(zhuǎn)的部件可能對接近的人體產(chǎn)生傷害。在皮帶軸高速旋轉(zhuǎn)的過程中切勿讓手臂等接觸皮帶軸的旋轉(zhuǎn)部件電主軸廠家，否則將造成人身傷害。皮帶軸的操作者請勿穿戴寬松的或會下垂的衣物（如領(lǐng)帶、寬袖衣服等），女士必須把長頭發(fā)盤住。

磨削電主軸由無外殼電機、主軸、軸承、主軸單元殼體、驅(qū)動模塊和冷卻裝置等組成。電機的轉(zhuǎn)子采用壓配方法與主軸做成一體，主軸則由前后軸承支承。電機的定子通過冷卻套安裝于主軸單元的殼體中。主軸的變速由主軸驅(qū)動模塊控制，而主軸單元內(nèi)的溫升由冷卻裝置限制。在主軸的后端裝有測速、測角位移傳感器，前端的內(nèi)錐孔和端面用于安裝刀具。

以上便是磨削電主軸的組成，隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，人們對零部件的精度需求也逐漸增加，磨削電主軸也在不斷地的升級更替，新型的磨削電主軸可以在中、高速端恒功率驅(qū)動，有效的簡化機床設(shè)計，加快機床的響應(yīng)速度

電主軸按采用的軸承類型可分為滾動軸承、空氣動靜承、液體動靜承和磁懸浮軸承等支承的電主軸,其中滾動軸承、空氣動靜承、液體動靜承是目前電主軸應(yīng)用較為廣泛的軸承類型。

1.滾動軸承電主軸

以滾動軸承為支承的電主軸。滾動軸承按潤滑方式不同,電主軸又可分為以下類型:

(1)油脂電主軸。采用高速潤滑油脂的軸承潤滑方式的電主軸。

(2)油霧電主軸。采用壓縮空氣和潤滑油的霧化混合體持續(xù)供給的軸承潤滑方式的電主軸。

(3)油氣電主軸。采用壓縮空氣攜帶微量潤滑油持續(xù)供給的軸承潤滑方式的電主軸。

2.氣體軸承電主軸

以空氣動靜承為支承的電主軸

3.液體軸承電主軸

以液體動靜承為支承的電主軸。

1.高速電主軸負(fù)載。常見故障緣故：鉆削過多、經(jīng)常的正翻轉(zhuǎn)、主軸軸承電機常見故障、主軸軸承驅(qū)動器設(shè)備常見故障。

2.高速電主軸不轉(zhuǎn)常見故障緣故：主軸軸承驅(qū)動器設(shè)備常見故障、數(shù)控機床設(shè)備沒法輸出轉(zhuǎn)速比數(shù)據(jù)信號、主軸軸承電機常見故障、主軸軸承驅(qū)動器設(shè)備常見故障、皮帶。

3.高速電主軸轉(zhuǎn)速比偏移命令值常見故障緣故：電機負(fù)載、數(shù)控機床輸出的主軸軸承轉(zhuǎn)速比命令輸出不太好、限速設(shè)備有常見故障或是速率意見反饋數(shù)據(jù)信號斷開。

主軸便需定位： (1)用一根鏜桿上排在同一方向的多把鏜刀，同時加工多層壁上的直徑相同的同軸線孔時; (2)已加工表面上不許留有退刀痕;

(3)要求加工的孔徑大于導(dǎo)套直徑，而鏜刀又須通過導(dǎo)套上的刀槽進(jìn)出;

(4)要求加工的內(nèi)壁孔大于外壁孔;

(5)刀具不定位有礙于裝卸工件時。 主軸的定位方式，分為自動定位和手動定位兩種。 實現(xiàn)主軸自動定位的方法很多，按其控制方式不同，有下述幾種： (1)機械減速定位：主軸用機械實現(xiàn)減速和定位的，叫做機械減速定位。

(2)電器減速定位：主軸機實現(xiàn)減速和定位的，叫做電器減速定位。

(3)電器減速電磁開關(guān)定位：主軸由電器實現(xiàn)減速、由磁感應(yīng)完成定位。

(4)電器減速機械定位：主軸用電氣實現(xiàn)減速、由機械完成定位。

(5)液壓(或氣動)定位。